# prefill事件状态 0=NO_SET 1=SET
uint8 	aeb_prefill_flag

# 触发prefill事件的目标物id (range:1~255)
uint8 	aeb_prefill_obj_id

# 目标物的类型 UNKNOWN=0;未知类型 PEDESTRIAN=1;行人 BICYCLE=2;自行车 VEHICLE=3;车辆 MOTORCYCLE=4;摩托车或电动车 TRICYCLE=5;三轮车 CONE=6;锥筒 ANIMAL=7;动物
int8 	aeb_prefill_obj_type

# 目标物实时TTC值 (uint:s, range:0~10)
float32 	aeb_prefill_obj_ttc

